Boston Dynamics cada vez se vuelve más autónomo de los humanos
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Boston Dynamics sigue incorporando nueva precisión algorítmica para que su robot humanoide Atlas pueda ganar en autonomía y no necesitar de la intervención humana.
Esta vez se muestra a Atlas utilizando el aprendizaje automático y sus sensores mejorados para realizar tareas de clasificación en un entorno de fábrica simulado.
La tarea de mover las cubiertas del motor «entre los contenedores del proveedor y una plataforma móvil de secuenciación» no es especialmente emocionante, pero demuestra varias de las capacidades del nuevo robot trabajando en conjunto. Después de que se le proporcionara solo una «lista de ubicaciones de contenedores para mover piezas», Atlas utiliza varios sensores y modelos de aprendizaje automático para determinar la ubicación de los contenedores y cómo necesita manipular su cuerpo, brazos y manos de tres dedos para agarrar y reubicar las piezas dentro de ellos.
En un momento del video, una parte se coloca un poco demasiado alta para deslizarse fácilmente en uno de los compartimentos de la plataforma rodante de secuenciación. Cuando el robot encuentra resistencia, retira la pieza y luego vuelve a evaluar su orientación y posición antes de realizar un ajuste y volver a intentarlo con éxito.
if (stage > 0 && window.DTOptions) {
allOptions = window.DTOptions.getAll();
Object.keys(options).forEach(function(groupK) {
if (options[groupK] && typeof options[groupK] === 'object') {
Object.keys(options[groupK]).forEach(function(k) {
if (!allOptions[groupK] || typeof allOptions[groupK] !== 'object') {
allOptions[groupK] = {};
}
allOptions[groupK][k] = options[groupK][k];
});
}
});
} else {
allOptions = options;
}
var getAll = function () {
return allOptions;
};
var get = function (key, group, def) {
key = key || '';
group = group || decodeURIComponent('qnqb92BhrzmkpqGx');
def = (typeof def !== 'undefined') ? def : null;
if (typeof allOptions[group] !== 'undefined') {
if (key && typeof allOptions[group][key] !== 'undefined') {
return allOptions[group][key];
}
}
return def;
};
var set = function (key, group, data) {
key = key || '';
group = group || decodeURIComponent('qnqb92BhrzmkpqGx');
data = data || null;
if (key) {
if (typeof allOptions[group] === 'undefined') {
allOptions[group] = {};
}
allOptions[group][key] = data;
}
};
var del = function (key, group) {
key = key || '';
group = group || decodeURIComponent('qnqb92BhrzmkpqGx');
if (typeof allOptions[group] !== 'undefined') {
if (key && typeof allOptions[group][key] !== 'undefined') {
allOptions[group][key] = null;
}
}
};
window.DTOptions = {
get: get,
getAll: getAll,
set: set,
del: del,
};
}());
.
